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工業機器人的等截面薄壁軸承優于其他軸承的原因

作者:小編2024-12-18 08:16:16

工業機器人的等截面薄壁軸承優于其他軸承的原因:現代工業機器人的發展趨于輕量化,薄壁軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。

工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一,主要包括兩大類用于工業機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等,但前兩種軸承用之較多。

深溝球0.png

等截面薄壁軸承毎個系列中橫截面大多為正方形,且尺寸被設計為固定值。在同一個系列中橫截面尺寸是不變的,它不隨內徑尺寸增大而增大,故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列、薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種。多被應用于工業機器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在內徑尺寸相同的情況下,薄壁等截面球軸承比標準滾動軸承裝的鋼球數多,因此改善了軸承內部受力分布,減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形,提高軸承的承載能力。